在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度
1顺时针转动及各构件尺寸.试求:
(1)构件1、3的相对瞬心;
(2)构件3的角速度3;
(3)R点的速度vR;
(4)构件2的角速度2.
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第1题
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
第2题
在图所示的摆动导杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，lAB=100mm，lAC=200mm，lCK=40mm。当φ1=30°、120°时，试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
第3题
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度1逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度vE的速度多边形图.试写出求解vE的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)
第4题
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度
2.
第5题
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
第6题
第7题
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度
1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
第8题
在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。
第9题
在图2-16所示的正切机构中,已知
1=30°,构件1的等角速度
1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
第11题
在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
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