题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在生产活动开始以前，根据影响系统行为的扰动因素作种种预测，制订出控制方式，这是()。
A.事前控制方式
B.事中控制方式
C.事后控制方式
D.自动控制方式
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系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
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第5题
如图3－2所示的控制系统结构图，误差E（s)在输入端定义，扰动输入n（t)=2×1（t)。（1) 试求K=40时，系统
如图3-2所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2×1(t)。
(1) 试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。
(2)若K=20，其结果又如何？
(3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有何影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有何影响？
第8题
设系统如图4-34所示。试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下的响应cn(t
设系统如图4-34所示。试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下的响应cn（t
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)的影响。
图4-34控制系统
第10题
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c（t)
设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
