题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
操作者在（）下操作工业机器人，可以依次驱动各关节运动使末端执行器到达指定的位置。
A.基坐标系
B.用户坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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A.关节坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.手动坐标系
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第3题
（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
第4题
工件坐标系原点位于( )上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。
工件坐标系原点位于（)上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第6题
在进行工业机器人编程时，需要描述物体在三维空间中的运动方式，为了便于描述，需给工业机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系，这个坐标系被称为（）。
A.关节坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系（大地坐标系）
第8题
工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第9题
工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是( )。
工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（)。
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A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.外部坐标系
