题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
工业机器人采用工具快换装置,可加快更换和维护维修工具的时间,减少停工时间()
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第2题
工具快换装置能够让不同的介质例如气体、液体等从工业机器人手臂连通到末端执行器,以下属于工具快换装置的优点的是()。
A.生产线更换可以在数秒内完成
B.维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间
C.通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加
D.安装工具快换装置前,必须将工业机器人系统断电
第9题
A.根据机械装配图选用合适的工具和标准件来安装快换装置主端口
B.调整工业机器人末端法兰方向到一个便于安装快换装置主端口的位置
C.安装定位销到法兰盘中对应的销孔中时,可以使用橡胶锤重击定位销使其固定。
D.末端执行器如果使用气动部件,则在安装完快换装置主端口后需要再进行气路连接
第11题
图示为某工业机器人的法兰装配结构图,关于法兰盘安装结构、尺寸和操作,下列说法正确的是()。
A.法兰盘可以用来安装快换装置,需要8个紧固螺钉将快换装置(机器人端)固定在法兰盘上。
B.该法兰盘有两个定位基准,即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准。
C.安装末端执行器或者快换工具时,需要先用∅5的定位销来定位周向位置。
D.为确保安装法兰盘上的装置稳固,需要用内六角扳手尽可能的上紧。
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