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[判断题]

机器人的点位控制方式不规定运动轨迹（)

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第1题

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。（)

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第2题

协作工业机器人控制方式有（)。

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式

C.力矩控制方式

D.智能控制方式

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第3题

非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹。（)

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第4题

工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人

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第5题

研究动力学的目的是为了（)。

A.对机器人的运动进行有效控制

B.对机器人的手部位姿进行控制

C.对机器人的运动轨迹进行控制

D.对机器人的手臂位姿进行控制

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第6题

走刀路线是指加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向。（)

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第7题

点位控制的数控机床只要控制起点和终点位置，对加工过程中的轨迹没有严格要求。（)

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第8题

点位控制只准确控制坐标运动的（)。

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.方向

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第9题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（)。

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

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第10题

机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。（)

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