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[主观题]

PID控制中的P代表（）控制。

答案

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第1题

执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。

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第2题

下列哪项不是多旋翼姿态控制的常用方法（）

A.PID控制

B.模糊逻辑控制

C.滑模控制

D.Bang-Bang控制

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第3题

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

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第4题

PID控制器的优点包括（）

A.结构简单

B.鲁棒性强

C.控制器易于调参

D.控制对象模型精确

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第5题

流程图是专门用来代表处理步骤中的控制流的，但它们不能表示数据流。

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第6题

积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时，取消_________作用；偏差e（k)较小时，投入积分作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

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第7题

AutoCAD可用“两个百分号+控制码”来实现图纸中特殊符号的输入，下列哪个选项可以输出“±”。（）

A.%%p

B.%%c

C.%%o

D.%%d

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第8题

正常心电图中P波代表心房兴奋的过程。

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第9题

在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。

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第10题

下列各项中，代表即付年金现值系数的是（)。

A.［（P／A，i，n＋1）＋1］

B.［（P／A，i，n＋1）－1］

C.［（P／A，i，n－1）－1］

D.［（P／A，i，n－1）＋1］

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