题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
以下说法不正确的是（）。
A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差。
B.比例作用大，可加快调节。
C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。
D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。
答案
微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。
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A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小
C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度
D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
