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[单选题]

【判断题】弧焊机器人TCP设在焊枪尖头,激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。

A.Y.是

B.N.否

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第1题

【判断题】一般,弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具,其工具中心点位置为焊枪尖儿。

A.Y.是

B.N.否

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第2题

目前焊接机器人中运用较为普遍的主要有点焊机器人、弧焊机器人和激光焊机器人。
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第3题

弧焊机器人不是工业机器人。
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第4题

ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点
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第5题

【判断题】吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。

A.Y.是

B.N.否

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第6题

【单选题】工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间()运动

A.线性方式

B.绕着当前TCP旋转

C.点到点

D.任意轨迹

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第7题

【其它】请使用线性运动模式操纵机器人至指定位置并仔细观察机器人TCP的运动轨迹。
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第8题

下面选项中哪种焊接方法时不受使用条件限制的

A.等离子束焊

B.激光焊

C.亚弧焊

D.电子束焊

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第9题

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度?()

A.固定参考点设置在机器人极限边界处

B.TCP标定点之间的姿态比较接近

C.减少TCP标定参考点的数量

D.增加TCP标定参考点的数量

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第10题

以下不属于激光加工的主要应用为

A.激光切割

B.激光存储

C.激光打孔

D.激光焊接

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