在图所示的机构中，已知原动件1为等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，lAB=100mm，lBC=300mm，e=30mm。当φ1=50°、22°时，试用矢量解析法求构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2，构件3的速度v3和加速度a3。
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第1题
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
第2题
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
第4题
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
第5题
在下图所示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原动件以等角速度ω1=10rad/s同转。试以图解法求在φ1=50°时点C的速度vC和加速度aC。
第6题
在图示的机构中，已知
原动件1以等角速度w1=10rad/s回转，试以图解法求点C在φ1=50°时的速度Vc和加速度ac.
第8题
第9题
A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
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