已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求： （）

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

(1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

在图所示机构中，已知各构件尺寸l_AB=l₁，l_AC=l₂，l_CD=l₃，l_DE=l₄，原动件1以等角速度ω₁沿逆时针方向转动。用解析法求滑块2对于杆3的相对滑动速度和加速度，杆3、4的角速度ω₃、ω₄和角加速度α₃、α₄，以及滑块5的速度v_E和加速度a_E。(列出方程式即可)

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

在图所示的机构中，已知原动件1为等角速度ω₁=10rad/s逆时针方向转动，l_AB=100mm，l_BC=300mm，e=30mm。当φ₁=50°、22°时，试用矢量解析法求构件2的转角θ₂、角速度ω₂和角加速度α₂，构件3的速度v₃和加速度a₃。

下图所示一缝纫机针头及其挑线器机构，设已知机构的尺寸：l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原动件1以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。

如图所示的凸轮机构中，已知R=50mm，l_OA=20mm，l_AC=80mm，∠OAC=90°，凸轮1以等角速度ω₁=10rad/s逆时针转动。

试用瞬心法求从动件2的角速度ω₂；

A．D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）

B．滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；

C．如题图上vD所示方向

D．因缺条件，D点的速度方向无法作图确定