已知1阶系统性能指标 ，求最优控制u* (t)。

设二次积分模型为

性能指标为

已知θ(0) =ω (0) =1, θ(1) =0，ω (1)自由，试求最优控制u* (t) 和最优轨线θ* (t)，ω* (t)。

设二阶系统

控制约束| u (t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. (t), 使性能指标

取极小值，并求最优轨线x*(t)。

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控制u* (t); (2) t_f自由时的最优控制u*(t)。

已知系统的状态方程为

边界条件为x₁(0) =X₂(0) =1, X₁(3) =X₂(3) =0，试求使性能指标.

取极小值的最优控制U* (t) 以及最优轨线X*(t)。

已知5阶行列式求

(1)A₁₁+A₁₂+A₁₃和A₁₄+A₁₅;

(2)A₁₁+A₁₂+A₁₃+A₁₄+A₁₅;

(3)3A₂₁+A₂₂+A₂₃+A₂₄+6A₂₅。

已知3阶非零矩阵A满足：，求：(1)(A+E)-1;(2)当3阶非零矩满足AX=B-X，求矩阵X。

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.自适应控制

设系统状态方程为

性能指标为

试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* (t)。

A、最优控制

B、系统辩识

C、系统校正

D、自适应控制

设系统状态方程及初始条件为

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。