题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
直杆AD在A点与长为r的曲柄OA铰接，曲柄OA绕O轴转动的角速度ω=常数。杆AD穿过可绕固定轴B转动的套筒，B的中心正
好位于以O为圆心、OA为半径的圆周上，如图所示。试列出杆AD上D点的运动方程并求当φ=60°时套筒B的角速度ωB，设AD=3r。
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B的运动方程、速度和加速度。
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第3题
机构如图（a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
第4题
图7－4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速
图7-4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
第5题
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4r
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
第7题
一铰接四杆机构，已知各杆长度分别为：AB=50cm，BC=65cm，CD=85cm，AD=70cm，且AD为机架，AB、CD为连架杆，则该机构为_________
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
第8题
某机构由3个杆件组成，曲柄OA与摇杆AB铰接于A点，固结在导杆CD上的销钉M，可以在摇杆AB的滑槽中滑动．在如图所
示瞬时，曲柄OA的角速度为ω，角加速度为零，导杆CD的速度vCD=lω，加速度为零．求此瞬时摇杆AB的角速度及角加速度．
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第9题
一铰接四杆机构，已知各杆长度分别为：AB=50cm，BC=65cm，CD=85cm，AD=70cm，且AD为机架，AB、CD为连架杆，则该机构为_________。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
第10题
题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为
题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为
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w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第11题
一铰接四杆机构，已知各杆长度分别为：AB=50cm，BC=65cm，CD=85cm，AD=70cm，且AD为机架，AB、CD为连架杆，则该机构为_________
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
