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[主观题]

已知典型二阶系统的开环传递函数为，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

已知典型二阶系统的开环传递函数为 $已知典型二阶系统的开环传递函数为，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。已知典型二阶系统的开环传递函数为$ ，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

答案

系统的闭环传递函数为

对照二阶系统的标准形式，得

因而可求得

因此有

由式

可求得系统的单位阶跃响应
c(t)=1-1.03e^-0.5tsin(1.9t+75°)

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