厨师小梁涨发海参时，他采用的方法如下：海参放入铁锅中，加入沸水，上火煮约3小时，关火，待水自然冷却后，捞出海参清洗干净。之后将海参再放入锅中，倒入前一次涨发时使用的水，烧开煮约3小时，关火，再待自然冷却，捞出海参。如此反复两次，小梁认为海参应该发好，于是查看原料，但大失所望，与师傅涨发的海参相比，他的海参腥气味较重，且出成率较低。请你指出小梁涨发海参时的错误操作？并说出涨发海参的正确要领。